一般企業(yè)普遍采用的方式，采用銼刀、砂紙、磨頭等作為輔助工具。
簡(jiǎn)評(píng)：人工成本較高，效率比不上機(jī)器，且對(duì)復(fù)雜的交叉孔很難去除。技術(shù)要求小，環(huán)保，適用毛刺小，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品。
2、沖模去毛刺
采用制作沖模配合沖床進(jìn)行去毛刺。
簡(jiǎn)評(píng)：需要一定的沖模（粗模+精沖模）制作費(fèi)，必要時(shí)需制作整形模具。適合分型面較簡(jiǎn)單的產(chǎn)品。
3、研磨去毛刺
包含振動(dòng)、噴砂、滾筒、磁力等方式，目前企業(yè)采用較多。
簡(jiǎn)評(píng)：存在去除不是很干凈的問題，可能需要后續(xù)人工或其他方式處理殘余毛刺。適合批量較大的小產(chǎn)品。
4、冷凍去毛刺
利用液氮的超低溫使毛刺迅速發(fā)生脆化，并通過高速噴射出的冷凍粒子撞擊制品的毛刺。
簡(jiǎn)評(píng)：設(shè)備價(jià)格約二三十萬；適合毛刺壁厚較小且產(chǎn)品也較小的產(chǎn)品。
5、熱爆去毛刺
也叫熱能去毛刺、爆炸去毛刺。采用氫氣和氧氣在用于處理工件的密閉工作室中混合，瞬間點(diǎn)火燃燒并在極短時(shí)間內(nèi)與工件表面毛刺發(fā)生劇烈熱化學(xué)反應(yīng)，利用爆炸產(chǎn)生的能量溶解毛刺。
簡(jiǎn)評(píng)：設(shè)備昂貴（上百萬），操作技術(shù)要求高，有副作用風(fēng)險(xiǎn)（生銹、變形）；主要運(yùn)用在一些高精密的零部件領(lǐng)域，如汽車航天等精密零部件。
6、雕刻機(jī)去毛刺
簡(jiǎn)評(píng)：設(shè)備價(jià)格不是很貴（幾萬），適用于空間結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所需去毛刺位置簡(jiǎn)單有規(guī)律。
7、化學(xué)去毛刺
用電化學(xué)反應(yīng)原理，對(duì)金屬材料制成的零件自動(dòng)地、有選擇地完成去毛刺作業(yè)。
簡(jiǎn)評(píng)：適用于難于去除的內(nèi)部毛刺、熱處理后和精加工的零件（細(xì)小毛刺）。
8、電解去毛刺
簡(jiǎn)稱ECD，利用電解作用去除金屬零件毛刺的一種電解加工方法。
簡(jiǎn)評(píng)：電解液有一定腐蝕性，零件毛刺附近也會(huì)受損，表面失去光澤，甚至影響尺寸精度，工件去毛刺后需清洗和防銹處理。適用于去除零件中隱蔽部位交叉孔或形狀復(fù)雜零件的毛刺，效率高，去毛刺時(shí)間一般只需幾秒至幾十秒。適用于齒輪、連桿、閥體及尖角倒圓等等去毛刺。
9、高壓水噴射去毛刺
利用高壓水的瞬間沖擊力來去除加工后產(chǎn)生的毛刺和飛邊，同時(shí)達(dá)到清洗目的。經(jīng)多次試驗(yàn)測(cè)試，最終找到適合的壓力為 30MPa—50MPa 。 若壓力不足，無法達(dá)到去毛刺的效果，壓力過高雖然可以去除毛刺，但存在損傷工件危險(xiǎn)。
簡(jiǎn)評(píng)：設(shè)備昂貴，目前只用于汽車的心臟部位和工程機(jī)械的液壓控制系統(tǒng)。
10、超聲波去毛刺
超聲波產(chǎn)生的超聲能量作用于液體里振動(dòng)處于稀疏狀態(tài)的液體時(shí)，會(huì)撕裂成很小的空穴（即內(nèi)部是真空的），這些空穴在破裂時(shí)會(huì)產(chǎn)生高達(dá)幾百個(gè)大氣壓的瞬間壓力，超聲波利用幾百個(gè)大氣壓同時(shí)瞬間沖擊力把附著在部件上的毛刺清除干凈。
簡(jiǎn)評(píng)：只針對(duì)一些微觀毛刺（顯微鏡觀察）。
