控制器是機器人的大腦，它根據(jù)指令以及傳感信息控制機器人來完成一定的動作或作業(yè)任務(wù)，控制器的好壞直接決定了機器人性能的優(yōu)劣。從成本構(gòu)成來看，控制系統(tǒng)占了機器人成本10%的比例，而控制器則是整個控制系統(tǒng)的核心?？刂破魇菣C器人最為關(guān)鍵的零部件之一，機器人控制器將受惠工業(yè)機器人的爆發(fā)式增長。
1.中國工業(yè)機器人發(fā)展元年
工業(yè)機器人是機器人發(fā)展最快的一個分支，隨著從中央到地方相關(guān)扶持政策的陸續(xù)出臺，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)受到了前所未有的熱捧；在二級市場上，受產(chǎn)業(yè)發(fā)展利好政策影響，機器人板塊股票也一路走俏。2014年可謂是中國工業(yè)機器人的發(fā)展元年。
人口紅利消失、用工成本上升，勞動人口供給減少以及政策的大力扶持是推動中國工業(yè)機器人三大因素。中國工業(yè)機器人市場發(fā)展迅速，已經(jīng)成為全球第二大應(yīng)用市場，同時，中國機器人市場增長速度也遠高于全球市場。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2013年，在中國市場上銷售的工業(yè)機器人規(guī)模達到3.3萬臺，同比增長44%。
汽車制造業(yè)是機器人應(yīng)用最為廣泛的行業(yè)，于此同時，電子電器制造業(yè)、食品醫(yī)藥業(yè)、五金加工、陶瓷等行業(yè)機器人應(yīng)用市場也逐漸成熟，未來幾年，中國工業(yè)機器人每年新增數(shù)量將會保持在35%左右的增長速度。預(yù)計到2020年，中國市場工業(yè)機器人新增量將達到22萬臺?！ ≈袊蔀槿虻谝淮?/span>工業(yè)機器人應(yīng)用市場指日可待，但遺憾的是，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，受相關(guān)技術(shù)和加工工藝等因素影響，中國市場上工業(yè)機器人基本被以abb、庫卡、發(fā)那科和安川四大巨頭為主的國外機器人品牌占據(jù)著，國產(chǎn)機器人品牌僅占約8%的市場份額?？刂破髯鳛楣I(yè)機器人最為核心的零部件之一，必將受惠工業(yè)機器人的快速增長，但作為關(guān)鍵核心零部件的控制器市場，也同樣被外企所占據(jù)。
2.國外機器人企業(yè)控制器占主導(dǎo)
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動作的時間等。它同時具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
機器人自由度的高低取決于其可移動的關(guān)節(jié)數(shù)目，關(guān)節(jié)數(shù)愈多，自由度越高，位移精準度也愈出色，然所須使用的伺服電機數(shù)量就相對較多；換言之，愈精密的工業(yè)型機器人，其內(nèi)的伺服電機數(shù)量愈多，一般每臺多軸機器人由一套控制系統(tǒng)控制，也意味著控制器性能要求越高。
控制器、軟件與本體一樣，一般由機器人廠家自主設(shè)計研發(fā)。目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此，控制器的市場份額基本和機器人保持一致，國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭優(yōu)勢。
3.國產(chǎn)控制器發(fā)力奮追
近年來，國內(nèi)運動控制（包括CNC）技術(shù)有了較快的發(fā)展。一些傳統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備的廠家開始研制具有運動控制特征的產(chǎn)品。為了提高機械設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，越來越多的機械設(shè)備制造廠商開始使用并且逐漸熟悉通用運動控制系統(tǒng)，使得通用運動控制產(chǎn)品在很多原來運用不多的領(lǐng)域開始擴展開來。
同時，部分數(shù)控設(shè)備廠家進行了機器人專用運動控制產(chǎn)品的開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的推廣，并逐漸走向成熟和產(chǎn)業(yè)化。這類企業(yè)以廣州數(shù)控、廣泰數(shù)控、埃斯頓等為代表，他們不只開發(fā)出來機器人專用的控制系統(tǒng)，而且還借此進入機器人行業(yè)，并成為國產(chǎn)機器人企業(yè)中的代表。
隨著我國制造業(yè)市場的全球化，對制造業(yè)的技術(shù)和裝備提出了更高的要求，這給運動控制技術(shù)的推廣和高水平應(yīng)用帶來了契機。在此背景下，國內(nèi)逐步成長了一批專業(yè)的運動控制企業(yè)，他們開始逐步向市場提供機器人專用控制器。這類企業(yè)以固高科技、卡諾普、眾為興等為代表，固高科技是國內(nèi)較早實現(xiàn)六軸機器人控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)之一，目前主要向機器人集成商提供控制系統(tǒng)平臺，而卡諾普和眾為興的控制系統(tǒng)則在自己的機器人上獲得了較好的應(yīng)用經(jīng)驗。于此同時，不少國內(nèi)機器人企業(yè)也陸續(xù)開發(fā)自己的控制系統(tǒng)。
經(jīng)過多年的沉淀，國內(nèi)機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品相比并沒有太大差距，差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面。隨著技術(shù)和應(yīng)用經(jīng)驗的積累，國內(nèi)企業(yè)機器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)交為成熟，是機器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。未來幾年中國國產(chǎn)機器人將得到快速發(fā)展，國產(chǎn)機器人控制器應(yīng)用市場面臨較好的發(fā)展契機，尤其是在運動控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)。
