當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在中國快速起量的時(shí)候,作為三大關(guān)鍵零部件之一的控制器市場也正在悄然啟動(dòng)。
2015年中國最具競爭力機(jī)器人控制器企業(yè)10強(qiáng)
據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2014年中國控制器市場規(guī)模達(dá)19.6億元,同比增長15%;未來3年增速將維持在18%左右。其中,機(jī)器人控制器約2.9億元,占比13%。未來國內(nèi)外控制器廠商將機(jī)器人市場作為重點(diǎn)的發(fā)展方向,預(yù)計(jì)2017年機(jī)器人用控制器在控制器市場上占比將提升至23%以上。
多數(shù)控制器廠商表示,其機(jī)器人控制器的出貨量在2014年的增幅都在50%以上。
在機(jī)器人控制器廣闊“錢”景的誘惑下,部分原本專注在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的企業(yè),以及一些主業(yè)與控制器毫不相干的企業(yè)爭先入局,一時(shí)間導(dǎo)致機(jī)器人控制器市場魚龍混雜。
在此情況下,結(jié)合國內(nèi)機(jī)器人控制器公司的產(chǎn)業(yè)布局以及綜合實(shí)力等盤點(diǎn)出了2015年中國最具競爭力的機(jī)器人控制器公司十強(qiáng)。
1.固高科技
在被日系、歐美以及臺灣廠商牢牢把控的中國控制系統(tǒng)市場上,固高科技是國內(nèi)少數(shù)得以“登岸”的企業(yè)之一。
由三位香港科技大學(xué)機(jī)器人、微電子和數(shù)控領(lǐng)域的專家于1999年創(chuàng)立的固高科技,成功自主研發(fā)出多種運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品與系統(tǒng),將運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)引入中國的企業(yè),十多年間一改高端自動(dòng)化裝備由外國廠商霸占的局面,使國產(chǎn)裝備在市場上能與后者分庭抗禮。
近三年來,固高平均每年獲取15項(xiàng)發(fā)明專利。目前,固高擁有已生效專利55項(xiàng),其中發(fā)明專利超過30項(xiàng),另有軟件著作權(quán)近百項(xiàng)。固高自主研發(fā)的基于PC的開放式運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)可編程自動(dòng)化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng),綜合性能已達(dá)到了國際一流水平。
嗅覺靈敏的固高科技早在2001年就開始研發(fā)四軸機(jī)器人控制器,2006年涉足六軸機(jī)器人控制器,固高科技是國內(nèi)最早研究機(jī)器人控制器的企業(yè)之一。
截至目前,固高科技自主研發(fā)的控制系統(tǒng),涵蓋了從三軸到八軸各類型號機(jī)器人。其中,技術(shù)難度最大的八軸機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
2.研華科技
在工業(yè)4.0概念尚未提出時(shí),以生產(chǎn)工業(yè)電腦、自動(dòng)化設(shè)備為長的研華科技的研發(fā)思路和產(chǎn)品布局就已經(jīng)在朝這個(gè)方向努力,2010年,研華提出要“深耕物聯(lián)網(wǎng),做智能地球推手”。而近兩年,隨著國內(nèi)工業(yè)4.0概念的火熱,研華科技在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的布局也在不斷加快。
研華科技在2013年8月,斥資7.3億新臺幣并購寶成工業(yè)旗下的工業(yè)控制器子公司東莞寶元數(shù)控科技有限公司(以下簡稱“寶元數(shù)控”),并額外支付寶元數(shù)控2000萬后續(xù)營運(yùn)支持與設(shè)施服務(wù)回饋金,合并之后以研華寶元作為品牌名稱。
寶元數(shù)控成立于2000年,專注在運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域,其在金屬切削、沖壓、機(jī)械手臂等領(lǐng)域均占據(jù)相當(dāng)市場份額。早在2008年,寶元數(shù)控開始在工業(yè)機(jī)器人控制器領(lǐng)域投入研發(fā),實(shí)際上研華科技并購時(shí),寶元數(shù)控在機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。
值得一提的是,由于研華科技的控制器是比較開放性的,而寶元數(shù)控的控制器是封閉式的,而二者結(jié)合之后,可以在控制器技術(shù)上實(shí)現(xiàn)互補(bǔ);并且兩個(gè)團(tuán)隊(duì)碰撞出新的創(chuàng)意。
據(jù)了解,研華寶元將很快推出新的產(chǎn)品,將通過一張激光測量卡實(shí)現(xiàn)控制與視覺的整合。
3.雷賽智能
雷賽智能成立于1997年底,專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,經(jīng)過十多年的技術(shù)研發(fā)和市場拓展,雷賽智能現(xiàn)已成為中國運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中經(jīng)營歷史最久、研發(fā)實(shí)力最強(qiáng)、產(chǎn)品系列配套最全、產(chǎn)銷規(guī)模最大、市場占有率最高的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一。
據(jù)了解,雷賽運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品主要包括數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、簡易伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、數(shù)字式直流伺服系統(tǒng)、一體式電機(jī)、多軸PCI運(yùn)動(dòng)控制卡、獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器、專用數(shù)控系統(tǒng)等,產(chǎn)品在電子、機(jī)械、測量、激光、醫(yī)療、紡織、包裝、廣告等上百個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備中獲得長期廣泛使用。
值得一提的是,雷賽智能與子公司共有近百名研發(fā)人員,十多年來,雷賽研發(fā)團(tuán)隊(duì)已取得包括多項(xiàng)發(fā)明專利在內(nèi)的近二十項(xiàng)技術(shù)專利,申報(bào)通過二十多個(gè)軟件著作權(quán),部分核心技術(shù)達(dá)到國際水平,在中國運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)創(chuàng)造了多項(xiàng)全國第一。
近幾年,工業(yè)機(jī)器人的廣闊前景也吸引的雷賽智能的目光。目前,憑借多年以來深厚的技術(shù)積淀,雷賽智能已經(jīng)研發(fā)出多款機(jī)器人控制系統(tǒng)。同時(shí),雷賽智能在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年,長期的客戶積累也為其工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了良好的借鑒。
4.埃斯頓
成立于2002年的埃斯頓,前身為南京埃斯頓數(shù)字技術(shù)有限公司,自成立以來,埃斯頓一直專注于高端智能機(jī)械裝備及其核心控制和功能部件研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,主要產(chǎn)品包括應(yīng)用于金屬成形機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、廣泛適用于各種機(jī)械裝備的交流伺服系統(tǒng),以及工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備等。
目前,埃斯頓的交流伺服及運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外制造業(yè)智能裝備,在數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、繞線機(jī)、電子設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、電液混合注塑機(jī)等領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。借助于埃斯頓強(qiáng)大的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)已與國內(nèi)外眾多機(jī)械裝備制造商建立了長期的戰(zhàn)略合作關(guān)系,并成為其運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的首選合作伙伴。
2015年3月,埃斯頓成功登上中小板。作為“純正”的國產(chǎn)機(jī)器人概念股,在扼住國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)咽喉的關(guān)鍵零部件方面,埃斯頓機(jī)器人除減速器外購之外,幾乎全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。
埃斯頓2014年年度報(bào)告顯示,基于埃斯頓自主品牌的HMI、PLC、運(yùn)動(dòng)控制器及交流伺服系統(tǒng)的完整解決方案在沖壓機(jī)械手等行業(yè)成功應(yīng)用。
5.新時(shí)達(dá)
新時(shí)達(dá)自1995年成立就一直專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。
目前,新時(shí)達(dá)直營業(yè)務(wù)分三大類,一類是電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng),第二類是節(jié)能與工業(yè)傳動(dòng)類產(chǎn)品,第三類則是近年來備受矚目的機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品,主要包括六自由度工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品、機(jī)器人控制器、機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統(tǒng)等。
或許是看到了工業(yè)機(jī)器人市場所蘊(yùn)藏的廣闊藍(lán)海,新時(shí)達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的投入頗為大手筆,尤其是在機(jī)器人控制器領(lǐng)域。
新時(shí)達(dá)自2010年開始切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。2010-2012年期間,新時(shí)達(dá)共投入了5000萬元用于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。
2014年3月,新時(shí)達(dá)擬以6億元購買眾為興100%股份。眾為興成立于2002年,注冊資本6000萬元,是國內(nèi)領(lǐng)先的專業(yè)為新興應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備提供高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)整體解決方案的供應(yīng)商,業(yè)務(wù)包括運(yùn)動(dòng)控制綜合解決方案的設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研制、系統(tǒng)實(shí)施與技術(shù)服務(wù)。
隨后,新時(shí)達(dá)又牽手外資運(yùn)動(dòng)控制巨頭貝加萊,雙方將在產(chǎn)品互補(bǔ)、技術(shù)交流、市場合作、組織融合四個(gè)方面進(jìn)行深入合作,并且將聯(lián)合推出新產(chǎn)品。
6.卡諾普
成都卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司(以下簡稱“卡諾普”)是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的技術(shù)型公司。
卡諾普于2005年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),其核心研發(fā)人員都有十年以上的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件技術(shù)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn),2007年研制出第一代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),并開始逐步在國內(nèi)市場應(yīng)用,并與國內(nèi)知名工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠商合作,是國內(nèi)最早把國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)踐的公司之一。
2014年,卡諾普機(jī)器人控制器銷量為800余臺,總銷售額為一千兩百多萬,在國產(chǎn)控制器企業(yè)中銷量排前,其主要客戶包括啟帆、比亞迪、樂佰特以及巨輪股份等。
值得一提的是,在機(jī)器人控制器的銷售策略上,卡諾普避開與大企業(yè)競爭,將眼光瞄準(zhǔn)系統(tǒng)集成商,通過提高性價(jià)比、控制成本以及加強(qiáng)售后服務(wù)“迂回”交戰(zhàn)。
7.廣州數(shù)控
業(yè)界素有“北新松南廣數(shù)”說法,廣州數(shù)控在機(jī)器人領(lǐng)域的“江湖地位”可見一斑。
身處華南機(jī)械加工腹地的廣州數(shù)控,敏銳嗅覺到外部市場環(huán)境正逐漸發(fā)生變化,包括勞動(dòng)力成本上升、工廠自動(dòng)化程度提高等發(fā)展態(tài)勢正日漸顯現(xiàn)。
不久后,廣州數(shù)控迅速集中50余名科研人員、斥資2000萬元,開展工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)。在豐富的機(jī)床數(shù)控技術(shù)積累的基礎(chǔ)上,廣州數(shù)控延伸到工業(yè)機(jī)器人的研發(fā),掌握了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)的完全自主知識產(chǎn)權(quán),已完成系列化的全自主開發(fā)。
值得注意的是,廣州數(shù)控在伺服控制技術(shù)上有20多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),尤其是在控制系統(tǒng)方面,國內(nèi)80%以上的機(jī)床主機(jī)配套使用了廣州數(shù)控的數(shù)控系統(tǒng)。盡管工業(yè)機(jī)器人所需的控制系統(tǒng)與機(jī)床行業(yè)所用的數(shù)控系統(tǒng)有一定區(qū)別,但實(shí)際上,它們有一些原理是相通的。
憑借在控制系統(tǒng)等核心零部件上的相關(guān)技術(shù)積淀,廣州數(shù)控快速切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。歷經(jīng)九年,廣州數(shù)控儼然已經(jīng)成為民族機(jī)器人品牌快速崛起的典型代表為外界熟知。目前,廣州數(shù)控的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、五金機(jī)械、電子、家電、建材等多個(gè)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
8.匯川技術(shù)
匯川技術(shù)成立于2003年4月,并于2010年9月28日在A股創(chuàng)業(yè)板成功上市,是一家專門從事工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。
匯川技術(shù)的主要產(chǎn)品包括低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機(jī)、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、永磁同步電機(jī)、電動(dòng)汽車電機(jī)控制器等;主要服務(wù)于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源三大領(lǐng)域。
作為國內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品一流制造商,匯川技術(shù)憑借自身在伺服電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢和行業(yè)積累,在布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈時(shí),選擇了自己最擅長的伺服系統(tǒng)和控制器發(fā)起進(jìn)攻。
除在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有相關(guān)的技術(shù)積淀外,匯川技術(shù)在裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源三大領(lǐng)域的客戶積累,也為其開展機(jī)器人業(yè)務(wù)打下良好的基礎(chǔ)
據(jù)匯川技術(shù)方面透露,其控制器等核心部件已經(jīng)在機(jī)器人和機(jī)械手上實(shí)現(xiàn)規(guī)模銷售。
9.華中數(shù)控
華中數(shù)控成立于1994年,是從事數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)等數(shù)控設(shè)備開發(fā)、生產(chǎn)的高科技企業(yè)。
目前,在機(jī)器人領(lǐng)域,華中數(shù)控不論在技術(shù)上還是市場上都取得了良好進(jìn)展。除了減速器外,公司擁有機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、控制器的核心技術(shù)。
華中數(shù)控總裁李曉濤曾表示公司的業(yè)務(wù)一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)展開,而這也正是工業(yè)機(jī)器人的幾大核心部件,因此公司能夠“順理成章”地快速切入機(jī)器人領(lǐng)域。
事實(shí)上,早在1999年,華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機(jī)器人的控制系統(tǒng)和教育機(jī)器人。經(jīng)過近二十年發(fā)展,華中數(shù)控目前已掌握了多項(xiàng)機(jī)器人控制和伺服電機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù),在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)這三大核心部件領(lǐng)域均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢。
與此同時(shí),華中數(shù)控在機(jī)器人關(guān)鍵零部件領(lǐng)域的布局還在加速。2015年5月,華中數(shù)控與佛山市南海區(qū)聯(lián)華資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司合資組建一個(gè)以機(jī)器人核心關(guān)鍵零部件及產(chǎn)品的研發(fā)制造公司,合資公司名稱暫定為“佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司”,注冊資本 9000萬元,其中華中數(shù)控出資4590萬元,占注冊資本的51%。
10.英威騰智能控制
深圳市英威騰智能控制有限公司(下稱“英威騰智能控制”)是由深圳市邁科訊科技有限公司(下稱“邁科迅”)與英威騰合資成立,邁科迅的團(tuán)隊(duì)、技術(shù)、產(chǎn)品等全部并入英威騰智能控制。
英威騰智能控制總經(jīng)理張煒認(rèn)為,邁科迅的控制系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品,與英威騰的伺服控制器等產(chǎn)品能形成很好的配套、互補(bǔ),形成完善的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)鏈及系統(tǒng)組件,這也是邁科迅選擇與英威騰合作的主要原因。
早在2006年,邁科迅的技術(shù)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出機(jī)器人控制卡,并推向市場。但由于多數(shù)客戶不具備二次開發(fā)的能力,邁科迅開始于2008年針對應(yīng)用層,給應(yīng)用企業(yè)提供成套的控制系統(tǒng)。
正是基于對市場準(zhǔn)確的響應(yīng),邁科迅近幾年的發(fā)展可謂迅速。2012年,邁科迅的機(jī)器人控制系統(tǒng)銷售量僅200套左右,而到2014年,其銷量高達(dá)800套,在短短兩年時(shí)間內(nèi),銷量翻了兩番。2015年,預(yù)計(jì)其控制系統(tǒng)的出貨1200套以上。
目前,應(yīng)用市場不再滿足于脈沖型機(jī)器人控制器,轉(zhuǎn)而青睞總線機(jī)器人控制器,嗅覺一向靈敏的邁科迅自然不會放棄分羹的機(jī)會。
此外,邁科迅的控制器產(chǎn)品也正朝著通用化、更利于客戶二次開發(fā)的方向去發(fā)展。
有業(yè)內(nèi)人士指出,英威騰智能控制“繼承”了邁科迅的團(tuán)隊(duì)、技術(shù)、產(chǎn)品等,再加上英威騰公司在技術(shù)、資金上的支持,發(fā)展或?qū)Ⅰ側(cè)肟燔嚨馈?/div>
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