機器人，素有制造業(yè)“皇冠頂端的明珠”之稱，一個國家在機器人研發(fā)、制造與運用方面的能力，已經(jīng)成為衡量其創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭優(yōu)勢的重要標(biāo)志。從目前科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢以及國家戰(zhàn)略走向來看，機器人技術(shù)及應(yīng)用更是已成為必爭領(lǐng)域和未來競爭的制高點。
與一部分人所想象的不同，中國在全球機器人市場中占據(jù)的地位，實際上早已“舉足輕重”。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計報告，在2000年我國僅進口380臺工業(yè)機器人，2013年進口了36860臺。這13年間，進口數(shù)量增長了兩個數(shù)量級。工業(yè)機器人2013年全球銷售量約17.9萬臺，需求達(dá)到了歷史最高點，同比增長12%；其中，在中國銷售量約3.7萬臺，銷售量全球排名第一，同比增長60%。中國市場2013年占全球機器人市場的1/5，2014年已上升到1/4，這切實地反映出我國對機器人的需求。中國已成為最大的機器人消費國。
國內(nèi)對機器人的需求主要來自產(chǎn)業(yè)升級、機器換人、工況需求和人口結(jié)構(gòu)。隨著國內(nèi)多領(lǐng)域自動化依賴程度日益增加，勞動力成本不斷提高，以及惡劣作業(yè)環(huán)境下的現(xiàn)實需求，企業(yè)都在尋求替代辦法，機器人顯然是被優(yōu)先選用的，因為機器人可以提高勞動生產(chǎn)率。改革開放以來，我國制造業(yè)產(chǎn)值迅速提高，但是我國勞動生產(chǎn)率還很低，我們?nèi)f名產(chǎn)業(yè)工人中擁有機器人的數(shù)量，還遠(yuǎn)低于世界平均水平。制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級，對機器人提出了巨大需求。從長遠(yuǎn)看，新一輪科技進步，是不以人的意志為轉(zhuǎn)移的。智能制造是制造技術(shù)的主要發(fā)展方向，而機器人是智能制造的主要技術(shù)支撐，這已成為世界各國的共識。
習(xí)近平總書記指出：“我國將成為機器人的最大市場，但我們的技術(shù)和制造能力能不能應(yīng)對這場競爭？我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場。”為此，我們必須增強弱項，壯大我們的企業(yè)。同時，為了未來的競爭力，必須關(guān)注機器人的發(fā)展趨勢，開展研究，做好技術(shù)儲備。
目前來看，制造行業(yè)產(chǎn)品的生命周期越來越短，用戶的個性化要求越來越強烈。這就需要靈活的制造系統(tǒng)，要求生產(chǎn)線變更所需的時間大幅度縮短。對于采用無線通信，包括傳送帶或AGV車、機器人等加工機器組成的生產(chǎn)系統(tǒng)，未來應(yīng)能在幾天之內(nèi)完成重組，而不是現(xiàn)在的幾周甚至幾個月。各個部件連接上之后，應(yīng)該實現(xiàn)“即連即用”，而不必經(jīng)過漫長的調(diào)試。面對這樣的要求，機器人必須提高運動能力和快速編程能力?，F(xiàn)在的工業(yè)機器人由于絕對定位精度低，快速高精度標(biāo)定是一個難題。下一步，采用信息技術(shù)實現(xiàn)快速高精度的三點定位將成為關(guān)鍵技術(shù)。
人類發(fā)明了機器代替人勞動，并不是要把自己排除在外。未來，機器人將可與人共處。目前，在飛機和造船等許多制造業(yè)中，部件都是由高度自動化的精密設(shè)備加工，但是飛機裝配、船舶焊接等工作還主要靠人工，缺乏靈活的設(shè)備協(xié)助。勞動密集型制造業(yè)中的許多手工工作，現(xiàn)在的機器人還沒法勝任。由于機器人的在線感知能力遠(yuǎn)低于人，無法接收抽象命令，無法與人高效交流，再加上缺乏適當(dāng)?shù)陌踩珯C制，使得機器人仍然是游離于人之外的機械物體。未來的人機合作會是解決這類問題的最佳方案，能與人合作的機器人是理想的作業(yè)裝備，機器人要想很好地服務(wù)于人，必須與人融為一體。而與人共融的程度，將是機器人發(fā)展的一個重要坐標(biāo)。
相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)進步將不斷推動機器人技術(shù)的發(fā)展。例如，人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，將為機器人提供強大的“后腦”，提高其智能水平。隨著材料科學(xué)的發(fā)展，用人造肌肉等組成機器人，制成所謂“軟體機器人”，將帶來機器人領(lǐng)域的革命。與腦科學(xué)結(jié)合，可以使機器人的一些行為直接受控于人。與生命科學(xué)的結(jié)合，將產(chǎn)生類生命機器人。
